Controle Discreto
Objetivo principal:
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Estudar aspectos quantitativos e qualitativos de sistemas físicos descritos por modelos matemáticos lineares. Analisar sistemas de controle de processos industriais. Projetar sistemas de controle.
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Ementa:
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Introdução ao controle discreto
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Introdução.
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Controle de sistemas digitais.
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Tipos de sinais.
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Amostragem de sinais contínuos no tempo.
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Transformada Z
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Método da transformada Z.
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Transformada Z inversa.
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Exercícios.
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Função de transferência em tempo discreto
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Amostragem Impulsiva.
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Circuito data-hold.
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Função de transferência pulsada.
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Exercícios.
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Projeto de Controladores
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Mapeamento entre o plano Z e plano S
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Análise de estabilidade de sistemas no plano Z.
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Resposta transitória
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Método de projeto baseado no lugar das raízes
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Projeto de controladores
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Espaço de estados discreto.
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Introdução a formulação de estados
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Representação de Espaço de estados discreto.
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Discretização de matrizes de estado contínuas.
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Controlabilidade e observabilidade
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Controlabilidade
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Observabilidade.
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Comentários gerais sobre a controlabilidade e observabilidade.
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Avaliações:
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1a Prova (35 pontos)​​
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2a Prova (35 pontos)​​
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Trabalho (20 pontos) ​
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Lista de Exercícios (10 pontos)
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Antes de cada prova​
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Material
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Controlabilidade e Observabilidade
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Apostila:
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Cap1_introdução
Cap2_transformadaZ
Cap3_ft_discreta
Cap4_Projeto de controladores
Cap5_Espaco de Estados Discreto
Cap6_Controlabilidade
Trabalhos e exercícios
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Bibliografia:
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Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno; Prentice-Hall, 5ª edição, 2011
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Ogata, K., Discrete-Time Control Systems, Prentice-Hall, 2ª edição.
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G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.L. Workman. Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, 3rd Edition. 1998.
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Notas de aula do professor
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